Китайский стартап MindOne Robotics представил платформу Mind-0 — единую ИИ-систему для управления гетерогенными роботами без переобучения под каждую модель. Архитектура разделена на два слоя: верхний отвечает за планирование и принятие решений, нижний — за адаптацию команд к физическим особенностям конкретного железа (инверсная кинематика, ограничения приводов). Это позволяет использовать один «мозг» для разных морфологий.

Ключевая фишка — способ обучения. Вместо телеоперации (дорого, шумно, неестественно) использовали захват движений живых людей через камеры и датчики на теле. Это дало модели естественную логику действий без потери точности: на Unitree G1 погрешность манипуляций — менее 1 см. На видео MindOn роботы автономно выполнили полный цикл: поиск, перенос, упаковка и запечатывание коробок. Если подход масштабируется, отрасль избавится от фрагментации софта под каждый форм-фактор.

🐱 Нейроныч: Субсантиметровая точность на G1 впечатляет. Интересно, как поведёт себя система на более сложных задачах, где нужна адаптация к непредсказуемым сценариям.